17 Oct 2022
Строительство крупных сооружений, таких как космические станции, космические солнечные электростанции и космические телескопы, является одной из основных тенденций развития космических исследований в будущем. Однако из-за больших размеров такие конструкции не могут быть доставлены в космос ракетами или космическими аппаратами.
Эти конструкции необходимо разбить на множество модульных блоков, которые доставляются в космос ракетой-носителем и затем собираются. Важнейшая задача орбитального обслуживания - сборка на орбите. Это одно из главных направлений развития, целью которого является использование космических роботов для автономной сборки космических конструкций.
В обзорной статье, недавно опубликованной в журнале Space: Science & Technology, эксперты и инженеры из Китайской Академии космических технологий подвели итоги развития технологии космических роботов и соответствующей технологии сборки с их использованием на орбите за последние десятилетия.
Аэрокосмическая промышленность долгие годы исследовала и практиковала технологию обслуживания на орбите. Задача сборки космического аппарата на орбите может быть выполнена космическими роботами и астронавтами в сотрудничестве. Хотя ручная сборка оказалась эффективным методом возведения космических конструкций, у этого способа существует много ограничений.
По этой причине возникла необходимость использования космических роботов для автономного выполнения задач сборки. В целом технология сборки космических аппаратов на орбите постепенно перешла от ручного управления к автономной работе. Способ работы сместился от простых операций с помощью астронавта к автономной сборке и техническому обслуживанию.
Однако эта технология еще достаточно сырая. Более того, по мере увеличения размера объекта вибрация гибкого элемента усиливается, и необходимая точность в процессе сборки повышается, поэтому необходимо углубленное исследование взаимодействия нескольких роботов для выполнения таких сложных операций.
Сборка на орбите зависит от координации космических мультироботов и поддержки интеллектуальных возможностей взаимодействия, таких как управление мозгом, голосовое управление и управление глазами.
Источник: AstroNews
19 декабря 2023 года Международный институт развития научного сотрудничества «МИ ...
14 и 15 ноября в отеле «Националь» в Москве проходит III Международный форум «СМ ...
30 октября 2023 Центр научно-аналитической информации Института востоковедения Р ...
С 18 по 20 октября в Казани пройдет шестой международный «Медиафорум-2023: свобо ...
10-11 октября в Белграде прошла IX Международная встреча интеллектуалов на тему ...
Президент Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Российский политолог, историк, публицист.
Доктор политических наук, профессор МГИМО
Генеральный директор Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Научный руководитель Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Доктор исторических наук.
Профессор
Председатель Попечительского совета Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Доктор исторических наук, профессор, член-корреспондент РАН. Директор Института востоковедения РАН. Член научного совета Российского совета по международным делам.
Заместитель Председателя Попечительского совета Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Доктор исторических наук.
Профессор кафедры стран постсоветского зарубежья РГГУ, профессор факультета глобальных процессов МГУ им. М.В. Ломоносова.